Как вы для себя решаете этот вопрос?
Лично я всегда - исключительно за качество. Лучше потратить немного больше времени сейчас, чем потом тратить его на вылавливание косяков и доработки недоработанного.
Зато у меня всегда идеальный код.
Требовать и эффективности, и гибкости от одной и той же программы — все равно, что искать очаровательную и скромную жену... по-видимому, нам следует остановиться на чем-то одном из двух. Фредерик Брукс-младший