Отчет через открыть форму (2)

1С УФ
Справочник номненклатура.
Отчет. команда в отчете. показываться в карточке товара в панели навигаций.
в отчете  только скд + настроенной итоговой формой с нужными полями. формы нет.

Запрос типа

ВЫБРАТЬ
    ЗаказМашиныВариант2_РасчетСебестоимости.Ссылка,
    ЗаказМашиныВариант2_РасчетСебестоимости.Номенклатура,
    ЗаказМашиныВариант2_РасчетСебестоимости.Себестоимость1штуки
ИЗ
    Документ.ЗаказМашины.Вариант2_РасчетСебестоимости КАК ЗаказМашиныВариант2_РасчетСебестоимости
ГДЕ
          ЗаказМашиныВариант2_РасчетСебестоимости.Ссылка.Проведен = ИСТИНА

УПОРЯДОЧИТЬ ПО
    ЗаказМашиныВариант2_РасчетСебестоимости.Ссылка.Дата

Что надо
- из карточки товара открыть форму отчета и построить то что построится по такому запросу.

в команде отчета прописываю
    УсловияОтбора = Новый Структура("Номенклатура", ПараметрКоманды);
    ПараметрыФормы = Новый Структура("Отбор, СформироватьПриОткрытии", УсловияОтбора, Истина);

    ОткрытьФорму("Отчет.СебестомостьТоваровПоЗаказамМашины.Форма", ПараметрыФормы, ПараметрыВыполненияКоманды.Источник, ПараметрыВыполненияКоманды.Уникальность, ПараметрыВыполненияКоманды.Окно, ПараметрыВыполненияКоманды.НавигационнаяСсылка);

в ответ
Не установлена схема компоновки данных

что не так ?
и как так ?

(п.с. - знаю что по документам отчет не строиться ... не в этом суть)