Под полными правами есть пункты в позиции номенклатуры: прайс-лист, прайс-лист поставщика, финансовый учет.

Под любыми другими правами этих пунктов нет.
В настройке панели навигации вывел все, что можно.

http://s8.hostingkartinok.com/uploads/images/2017/02/6de70dd8f70ec4f28f8e89540c0514f9.png

Как вывести эти пункты, не давая полных прав?

Уже голову сломал почему, например, пункт Прайс-лист НЕ появляется, когда выдаю роль Чтение цен номенклатуры.

http://s8.hostingkartinok.com/uploads/images/2017/02/f79d3ae00ddfd3978d25fc055bde79bd.png

Help!
Как сделать так, чтобы эти пункты появились, не давая полных прав?
Конфа полностью типовая.

Если кратко, то никак. Косяк типовой.
Решается созданием собственной роли, у которой будут права на нужную команду и выставлена галка "Независимые права подчиненных объектов".