ВЫБРАТЬ
    РеализацияТоваровУслуг.Дата,
    РеализацияТоваровУслуг.Партнер,
    РеализацияТоваровУслуг.Организация,
    РеализацияТоваровУслугТовары.НомерСтроки,
    РеализацияТоваровУслугТовары.Номенклатура,
    РеализацияТоваровУслугТовары.Характеристика,
    РеализацияТоваровУслугТовары.Количество,
    РеализацияТоваровУслугТовары.Цена,
    РеализацияТоваровУслугТовары.Сумма
ИЗ
    Документ.РеализацияТоваровУслуг.Товары КАК РеализацияТоваровУслугТовары
        ЛЕВОЕ СОЕДИНЕНИЕ Документ.РеализацияТоваровУслуг КАК РеализацияТоваровУслуг
        ПО РеализацияТоваровУслугТовары.Ссылка = РеализацияТоваровУслуг.Ссылка

///////////////////////////////////////////////////

*Или

////////////////////////////////////////////////

ВЫБРАТЬ
    РеализацияТоваровУслугТовары.НомерСтроки,
    РеализацияТоваровУслугТовары.Номенклатура,
    РеализацияТоваровУслугТовары.Характеристика,
    РеализацияТоваровУслугТовары.Количество,
    РеализацияТоваровУслугТовары.Цена,
    РеализацияТоваровУслугТовары.Сумма,
    РеализацияТоваровУслугТовары.Ссылка.Дата,
    РеализацияТоваровУслугТовары.Ссылка.Организация,
    РеализацияТоваровУслугТовары.Ссылка.Партнер
ИЗ
    Документ.РеализацияТоваровУслуг.Товары КАК РеализацияТоваровУслугТовары

замерял разницы по времени не было

потому что это одно и тоже

(0) а почему ЛЕВОЕ?

(1) Условия замера в студию.

правильно второе, но на быстродействие это не влияет

Откройте для себя профайлер в скуле.
Гадают тут...

(3)  А какая разница, там цикл будет один. Что внутреннее, что левое.

(7) вопрос был для ТС :)

Эквипенисуально.
Обращение через точку - неявное левое соединение