создаю впф для бухни 3, как мне добавить кнопку, по которой будет выполняться печать.

кнопку добавила, что прописать в модуле формы?

как что? "Печать" )

В гугле есть примеры

Может быть сначала почитать про методику создания ВПФ для управляемого приложения?

http://infostart.ru/public/180159/

да  в модуле объекта всё как надо сделала, как мне печатать документ, непосредственно из формы самой обработки

(6) "в модуле объекта всё как надо сделала" терзают смутные сомненья
"как мне печатать документ, непосредственно из формы" вызвать процедуру печати для документа.

(7)в модуле объекта у меня функции: получить таблицу команд, сведения о внешней обработке, получить значения свойств, печать макета; и две процедуры: добавить команду и печать. в модуле формы делаю так:
&НаСервере
Процедура ПечатьМакетаНаСервере()
    Печать();
КонецПроцедуры

&НаКлиенте
Процедура ПечатьМакета(Команда)
    ПечатьМакетаНаСервере();
КонецПроцедуры
но ругается всё