Как выяснилось, всё же можно. В БП в комплектах документов для ПФР - "Файлы на диск", выгружаем. В ЗУП там же - "Добавить" - "Принятые в ПФР комплекты прошлых периодов" - "Или загрузить ранее принятые..." - указываем файл описи - отмечаем "Создать новый комплект сведений" - "Загрузить".